全球首场!看人形机器人是怎么跑马拉松的→

liukang20248个月前吃瓜科普1062
4月19日7点30分,2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松开跑,这是全球首个人形机器人半程马拉松。20支人形机器人参赛队和人类选手一起动身,共跑21.0975公里的赛道。
经过2小时40分42秒,在人类选手的陪同下,“天工Ultra”首先撞线,取得冠军。小顽童队(机器人:N2机器人)和行者二号队(机器人:行者二号)分获二、三名。
从南海子公园一期南门动身,途经泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等地,终究抵达通明湖信息城——21公里的长距离测验以及不间断奔驰,竞赛地势既包含平整柏油路、坑洼裂缝路,又有长缓坡、短陡坡路段,这对机器人的多项技能都是巨大应战。
竞赛首先撞线的“天工Ultra”身高1米8,体重约55KG,参赛过程中其配速为7至8千米/时。“天工队”发言人魏嘉星介绍,“天工Ultra”经过无线领航技能完结跟从导航和长程途径规划,自主实时调整奔驰方向和速度来完结马拉松赛事的奔驰。
“咱们针对它的本体和一体化关节的安稳性和耐热性,做了比较好的进步,而且经过能耗体系的优化和快速换电的技能,让其能有更强的续航才能。在机器人的平衡性、步态规划、上下肢的和谐方面,也做了运动操控算法的进步,能够让它跑得更安稳、更灵敏,适用于杂乱的野外环境。”魏嘉星说。
“行者二号队”相关负责人介绍,在软件层面,团队也对感知和决议计划算法进行了强化,让机器人在长期运动时能够做出更优的调整,进步安稳性和功率。
“一个风趣的阅历是,在前期测验阶段,咱们发现机器人在跑步时,对绳子驱动的反响略有滞后,导致步态不行流通。所以,咱们的研讨运动操控的队员和研讨生物力学队员一起剖析了人类在长距离跑时怎么调理肌腱张力,终究在操控战略上学习了这一原理,成功进步了机器人步态的安稳性和流通度。”上述负责人说。
为保证更多机器人能够顺畅完赛,参赛团队在竞赛过程中能够替换电池,也可经过替换机器人以接力方式参与全程竞赛。赛道沿线还设置了多个补给站,供给电池替换、机器人保护等后勤保障服务。
竞赛现场(潘悦 摄)
此外,为了习惯长距离奔驰,有的参赛机器人会选用特别规划。例如,在替换电池环节,部分机器人具有不关机就能替换电池的特别功用,以此进步续航才能。在资料选用上,为完成更轻量化且更经用的方针,赛队也会进行共同规划。有些机器人还会选用穿鞋的规划,而有些则会在脚底装置耐磨设备,意图都是为了习惯特别地上情况。
人形机器人踏上赛道奔驰,看似一小步,实则是科技和工业开展的一大步。
“人类应战马拉松是应战身体极限,而机器人跑马拉松则是科技和工业开展的新起点。”北京经开区管委会副主任梁靓表明,从跑赢赛事到跑通工业链,这场竞赛是对人形机器人行走、奔驰、全身协同、具身智能等才能的最佳查验场景之一。经过立异规划的专业规矩与人机协同机制的探究,可有力加快技能从实验室走向实际国际,撬动人形机器人蓝海商场。
记者:郭倩 邓林如 潘悦
来历:经济参考报
告发/反应

相关文章

“最近,巴黎奥运国家队运动员‘旋风式’访港,今天下午他们现已完毕紧凑的香港行程,并抵达澳门。这三天里,无论是在哪个场合,一切运动员都精力奕奕,充满活力和亲和力,与香港市民的互动也是十分亲热温暖。更令人感动的是,每逢运动员到会活动时,外面总有香港市民守候,只为亲眼目睹国家队运动员的风貌。”

霍启刚在文中说到,“奥运国家队访港的传统其实现已接连了许多年。记住20年前国家队的访港之行,改写了我的终身。”并晒出了他与郭晶晶的旧照。

霍启刚表明:本年,香港市民的热心更为高涨,许多人亲临现场为国家队运动员加油打气,这也印证了体育运动会对社会带来的活跃正能量。早前在巴黎奥运现场,我也见到许多香港市民特意前往支撑国家队及港队的竞赛,乃至有市民一家三口特地飞往巴黎,不仅为跳水运动员全红婵送上乌龟饰物,还为乒乓球运动员樊振东制作了支撑横幅,十分用心。

期望未来国家队与港队能持续获得优异成绩,两地的友情愈加深沉。一起,咱们也等待下一年粤港澳三地合办的第十五届全国运动会,可以再次欣赏到全国运动员的英姿。在此,也感谢一切参加准备国家队访港行程的工作人员,感谢各位媒体朋友,期望未来可以更多地报导国家队和港队运动员的意向,凝集市民对他们的支撑。

震撼的霍启刚发文晒与郭晶晶旧照:20年前国家队访港之行,改写了我的一生的图像

此前,巴黎奥运会内地健儿代表团8月29日抵达香港,开端为期3天的拜访。

马龙、樊振东用锅盖和锅铲打乒乓球;全红婵、陈芋汐在空中接连卷腹,在10米跳台演出绎“水花消失术”;潘展乐、覃海洋和徐嘉余为观众带来了独具匠心的“5x100米混合泳”扮演;“干饭哥”盛李豪乃至演出打羽毛球名局面,全网刷屏让网友笑了一天。

运动员们相互晒照,网友直呼画面好有爱。

自然的霍启刚发文晒与郭晶晶旧照:20年前国家队访港之行,改写了我的一生的照片

霍启刚发文晒与郭晶晶旧照:20年前国家队访港之行,改写了我的终身

8月31日,霍启刚发文总结奥运健儿访港行。“最近,巴黎奥运国家队运动员‘旋风式’访港,今天下午他们现已完毕紧凑的香港行程,并抵达澳门。这三天里,无论是在哪个场合,一切运动员都精力奕奕,充满活力和亲和力...

娱乐吃瓜文字怎么写的,吃瓜群众的热议焦点

娱乐吃瓜文字怎么写的,吃瓜群众的热议焦点

亲爱的读者们,你是不是也和我一样,喜欢在闲暇时光里,拿起手机,翻翻那些让人捧腹大笑的娱乐吃瓜文章呢?那种感觉,就像是夏日里的一阵清风,让人心情愉悦,笑得合不拢嘴。那么,今天就来和你聊聊,怎么写出这样一...

近期演出,演绎人生百态——近期精彩演出大盘点

近期演出,演绎人生百态——近期精彩演出大盘点

最近是不是也被各种演出信息刷屏了?没错,这个季节,各大剧院、音乐厅、酒吧,甚至是街头巷尾,都弥漫着演出的气息。今天,就让我带你一起穿梭在这个五彩斑斓的演出世界,感受一下近期那些让人心动的精彩瞬间吧!一...

娱乐明星吃瓜主播小说,吃瓜主播与明星的甜蜜较量

娱乐明星吃瓜主播小说,吃瓜主播与明星的甜蜜较量

你知道吗?最近娱乐圈可是热闹非凡,吃瓜群众们纷纷拿起小板凳,准备一睹为快。这不,就有那么几位明星和吃瓜主播,还有一部热门小说,让整个网络都沸腾了起来。今天,就让我带你一起走进这个五彩斑斓的世界,看看他...

娱乐圈吃瓜转发的侵权吗,侵权风险知多少?

娱乐圈吃瓜转发的侵权吗,侵权风险知多少?

娱乐圈吃瓜转发的侵权之谜亲爱的读者们,你是否也曾在朋友圈里看到过那些八卦新闻,然后忍不住转发给朋友们一起讨论呢?娱乐圈的吃瓜群众们,你们知道吗?这种看似无害的转发行为,其实可能已经触犯了法律哦!今天,...

娱乐悦读,畅游文字海洋,尽享心灵盛宴

娱乐悦读,畅游文字海洋,尽享心灵盛宴

你知道吗?在这个快节奏的时代,我们都需要一点娱乐来放松心情,让生活变得更加多彩。今天,就让我带你走进一个充满乐趣的世界,一起探索那些让人捧腹大笑、心情愉悦的娱乐悦读宝藏吧!一、轻松幽默的小说,让你笑出...